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拖鏈從常規(guī)到三維-機器人拖鏈

  • 發(fā)布日期:2022-06-01      瀏覽次數(shù):526
    • 拖鏈從常規(guī)到三維-機器人拖鏈

           隨著拖鏈的使用,拖鏈的種類隨著使用環(huán)境的變化而逐漸增多壯大,其中機器人拖鏈成為近幾年最為亮眼的一個,今天我們就來談?wù)剻C器人拖鏈的那些事情,目前恒通有兩種機器人拖鏈,有需要的可以咨詢購買。

           機器人三維拖鏈,由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形,由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié),左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣,卡槽中部設(shè)有一左球面連接口,卡扣下部中部設(shè)有一右連接球,右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面,其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機器人拖鏈因個鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計均勻不易彎曲,導致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進入到拖鏈內(nèi)部,污染線纜的問題。

           用于三維運動的拖鏈。開發(fā)三維拖鏈系列的目的是在多維運動中實現(xiàn)安全的能量供應(yīng)。為此,把介質(zhì)管的柔性與拖鏈的穩(wěn)定性及其確定彎曲半徑結(jié)合在一起。借助它,電纜,管線及介質(zhì)管的安裝也變得十分簡單。電纜可通過斷開的橫桿從上方或下方直接壓入拖鏈。*的模塊化產(chǎn)品可以實現(xiàn)非常復雜的運動。例如:把一維、二維及開口式三維運動鏈節(jié)組合在同一拖鏈中。

           機器人拖鏈新品,具有更長使用壽命,包括三維拖鏈、智能伸縮系統(tǒng)和機器人專用電纜。恒通新產(chǎn)品能為客戶優(yōu)化設(shè)計,降低成本,還可以使用在線工具進行簡化設(shè)計和配置。用于多軸運動的三維拖鏈可以全封閉。其特點是鏈節(jié)采用卡扣結(jié)構(gòu),使用螺絲刀可以。


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